こちらは山奥の史跡のデータです。
これは初めて評定点の設置をして観測しています。
砕石場の現場での経験より
自動航行ソフトウェアの検討を行い始めてlitchiを利用して撮影しました。
litchiは飛行高度もウェイポイントごとに変えられるので、
対地高度を一定に保つためこの機能も試してみたかったのですが
平地での経験のないままこれだけ起伏のある場所で飛行させるのは危険と
判断して今回は飛行高度を出発点から見て一番高い木の10m上空として飛行させています。

飛行高度は50m オーバーラップ80%　サイドラップ60％　カメラ角度水平より-90度の
鉛直写真と-60度の斜め写真を合計400枚を撮影しました。
事前に飛行の一日前に評定点測量を実施し、障害物の高さ等も検討したうえで
カメラの諸元も考慮した飛行をさせたのでオーバーラップ率は今までと違い80%と
しています。
なおカメラのキャリブレーションについても独自に試行錯誤の上、丁寧に行い
評定点8点での位置誤差の標準偏差をＸＹＺで10mm程度で収めています。
（ちなみに鉛直写真のみの解析では6mm程度で収まっています。）
これは実証実験でしたが、試行錯誤の結果で業務利用の可能性を見出した点で
試金石の現場です。
ドローンは DJI Inspire1 Pro ，カメラはZenmuse X5　レンズはDJI MFT 15mm　f/1.7
カメラの諸元より,50m上空よりの撮影で1ピクセル12.5mmです。
agi PhotoScanで点群解析をしています。

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https://www.rikuchi-survey.co.jp/Potree1.8/examples/GOBESSYO_V18