災害の現場でスキャナ点群とドローンの点群を合成してみた。
上の画像はスキャナの点群画像 点群密度を荒く取得したのと、やはり地上からなので
木の上の方の色が抜けてしまいます。これでおよそ4500万点ほどあります。
今回の作業の目的は法面崩壊箇所の断面取得ですのでこれでも十分目的は達しています。

上の画像は地表面フィルタをかけ最適化した点群です。不必要な範囲は除去しました。
これに点群より判別しにくい側溝端や道路端、ガードレール等はトータルステーションで抑え込み、これを合成し250分の1の現況平面図も作成しています。

ここから実験でUAVで作った点群を乗っけていきます。